《自動(dòng)控制理論》研究生入學(xué)考試大綱
科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制論
科目代碼：829
考試時(shí)間：150 分鐘
參考資料：胡壽松, 自動(dòng)控制原理（第七版）, 科學(xué)出版社，2019年
考試重點(diǎn)：分章節(jié)
第一章 自動(dòng)控制概念
重點(diǎn)：控制系統(tǒng)的一般概念：名詞術(shù)語(yǔ)、發(fā)展史、控制系統(tǒng)的分類(lèi)、控制系統(tǒng)的組成、典型外作用、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
重點(diǎn)：控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程的列寫(xiě)、用拉普拉斯變換求解線性微分方程、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、典型元部件傳遞函數(shù)的求法、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制、等效變換、梅遜公式在結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖中的應(yīng)用
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
重點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念與充分必要條件、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義與計(jì)算、一階系統(tǒng)性能分析、二階系統(tǒng)分析（重點(diǎn)在欠阻尼狀態(tài)）分析、主導(dǎo)極點(diǎn)以及高階系統(tǒng)的分析方法、誤差的定義與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
第四章 線性系統(tǒng)的根軌法
重點(diǎn)：根軌跡的基本概念、根軌跡的模值條件與相角條件、根軌跡繪制的基本法則、系統(tǒng)性能的分析
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
重點(diǎn)：頻率特性的概念及其圖示法、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度的定義與求取
第六章 線性系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
重點(diǎn)：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題、常用校正裝置及其特性、串聯(lián)校正、復(fù)合校正和反饋校正的概念、三種串聯(lián)校正的方法與應(yīng)用。
第七章 線性離散控制系統(tǒng)
重點(diǎn)：離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持、Z 變換定理、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析
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原文標(biāo)題：河南工業(yè)大學(xué)2021年研究生招生考試自命題考試大綱
原文鏈接：https://yjszs.haut.edu.cn/info/1012/1992.htm
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